蛇形机器人变身机械师可诊断修复飞机引擎-工业内窥镜
一架喷气式飞机的引擎配备有大约100个传感器，当飞机在天空运输货物的时候监测比如说气压、温度和振动等状态。地面的机器设备不断的监测着那些传感器传输的数据，以此来确定货物能够平安抵达。这个过程尽管非常复杂但也是相当直截了当的，那就是通过设备的健康分析来发现问题。但如果发生飞鸟撞损毁涡轮事故或者一些碎屑导致压缩机叶片被损毁时要怎么处理？
劳斯莱斯和通用电气公司的工程师们正在开发一种专门用于发现并修复飞机引擎故障的装置。它们被称为“蛇形机器人”。这种机器蛇将在2014年7月问世，直径只有大约半英寸。它们将被放入到引擎中，由一名技术员进行控制，技术员将根据它们发回的图片引导它们进入到引擎内部。劳斯莱斯一位经理称整个过程有点像远距离外科手术。
正如《新科学家》所报道的，有人称“仅仅在某些时候，飞机上有蛇也是一件好事。”事实上，它们能够成为一种很好用的设备。目前引擎的诊断工作是由一个内窥镜完成的，这是根据我们的医学内窥镜设计的一种光导纤维设备。技术人员把内窥镜插入到散布在引擎表面几厘米宽的端口上，从这里技术人员就能从内部检查引擎，从而发现并解决问题。然而这种方法的不足之处在于它需要自己专门的设备。《新科学家》杂志解释说，劳斯莱斯公司监控了世界范围500家航空公司的4000架飞机所使用的14000个引擎。内窥镜操作是一种特殊的技巧，但是目前没有足够的技术员来进行这种**飞行所需要的常规诊断工作。
另一个问题也是更大的一个问题，一旦诊断出故障，技术人员一般别无选择只能拆开引擎来进行所需要的修理。这就需要整个飞机都停止使用，而且这样会损耗航空公司数百万美元。由人类机器人控制的蠕动机器人能够减少那些挑战。这种设备在申请**之前是保密的，它不仅携带着摄像机而且配有紫外激光器（以此让叶片破碎的边缘发出荧光），此外还配备有一台打磨设备来磨光破损的压缩机叶片。机器蛇还需要面对一种明显的低技术挑战：重力。机器人开拓者罗伯-贝金汉姆称，滑行的机器人就意味着需要比在地上爬行做更多的事情。而且蛇形机器人越长，它的尾部就更可能下垂。